SKU:RB-01C047 Easy Driver Stepper Motor Driver

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产品概述

2013年哈尔滨6165金沙总站 登录平台科技6165金沙总站 登录平台正式成为美国第一大电子开源硬件巨头企业Sparkfun中国区域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver为全新Sparkfun原装进口步进电机驱动器,其易于使用,能够与任何可以输出0-5V(3V 请短路SJ2 )脉冲信号的设备配合使用。EasyDriver通过接入7-30V电压来给电机供电,并且可以驱动几乎任6165金沙总站 登录平台豢畈浇缁asyDriver的板载稳压芯片可以设置为3.3V或者5V,可以直接接入4线步进电机,通过微控制器精确的控制步进电机的动作。注意:驱动器通电时,请勿连接或断开电机。这将导致永久性损坏A3967芯片。

规格参数

  1. 驱动芯片:A3967
  2. MS1 and MS2 脚用于控制电机的细分(2、4、8),默认为8细分
  3. 兼容任何电压的4、6、8线步进电机
  4. 可调电流控制
  5. 电源输入范围7-30V,电压越高,高速时扭矩越高

使用方法

连接示意图

使用Easy Driver Stepper Motor Driver 来控制四线两向步进电机接线图

RB-01C047101.png

示例代码

int dirpin = 2;
int steppin = 3;

void setup() 
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  int i;
  digitalWrite(dirpin, LOW);     // Set the direction.
  delay(100);
  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps.
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
  digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
  delay(100);
  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
}

程序效果

将此代码下载到Arduino控制器中,通电之后步进电机先顺时针旋转然后再逆时针旋转。

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产品购买地址

Easy Driver Stepper Motor Driver

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